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opencv本质是什么，你自己写个opencv工程出来就清楚了，就像ROS用多了自然知道是什么。

看了这个感觉本质还是一个库，可以被调用的库，不能单独成为程序，需要被引用。别人写好了你可以直接调用API，最后生成自己的可执行文件这种。

你可以把它当做一个工程的一部分。在一个Main函数里面被调用然后生成可执行文件。

就相当于Lib库。

《视觉SLAM十四讲》第32面说

在一个C++工程中，并不是所有的代码都会编译成可执行文件，只有带main函数的文件才会生成可执行文件。而另一些代码，我们只想把他们打包成一个东西，供其他程序调用，这个东西叫作库（Library)，例如opencv库提供了许多机器视觉相关的算法。

是的，按照《OpenCV4快速入门》第一章，把opencv安装好，配置好环境变量，并自己创建main.cpp和main函数，你就自然可以理解opencv的一个实际作用地位。就是个库。

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